人类对宇宙的探索是人类文明进程中的重要组成部分，在历史的长河中留下了一部探索宇宙的历程。
20世纪初，爱因斯坦发表了《广义相对论》。根据这个理论，物质可以影响和扭曲周围的时空结构。在这个框架下，霍金提出了黑洞理论，并估计了它们的物理特性和形态。这加强了我们对宇宙起源和宇宙本身的了解。虽然对于宇宙的起源还存在很多未知的问题，但是经过一系列的探索和研究，人类对宇宙的认知有了更深入、更全面的了解。
而据目前的宇宙学理论，宇宙起源于一个被称为“大爆炸”的时刻。当时，宇宙处于一种高度压缩和高温的状态下，随着时间的推进，宇宙开始扩张，同时也降温。在不同的地方，物质间的密度和温度也有所不同，从而形成了暗物质和星系等的种种形态。
除此之外，人类还通过望远镜观测到了宇宙中的微波背景辐射，验证了宇宙经历过热的阶段，这一阶段留下的遗产被我们称为宇宙微波背景辐射。这也证明了宇宙大爆炸理论的正确性。
总的来说，人类对宇宙起源的了解还有很多未知数和猜测，但是无论如何，逐步了解宇宙的过程是长久的、漫长的，需要人类不断付出努力和汗水。
